個人研修經歷

杜衍輝 HENG HUI TU

2002.09 ~ 2002.12（大一上）

修習機器與儀器導論，與修課同學合力設計（共8 人），實做一輛電動車，完成並在校園內上路測試，可搭載一名駕駛，時速可達40km/hr 。

2003.07（大一暑假）

加入機械系網管團隊，把計算機中心支援近百台電腦重新建立系統。

2003.09 ~ 2003.12（大二上）

參加機構課後實習，利用fischertechnik 與機構所學知識，組成簡易機器人，並於學期末進行機器人團對大對抗

2004.02（大二寒假）

寒假期間開辦網管寒訓，由網管團隊進行教學，對象為大一新生，教學內容為基本的電腦與網路知識。

2004.02 ~ 2004.06（大二下）

修習”電腦網路與程式”，由網管學長進行教學，學習網管必備知識

2004.07（大二暑假）

年度電腦教室系統重建，將電腦教室改為NAT 系統，原本伺服器增加DHCP 服務，並成為系上最大的File Server 系統。

2004.09 ~2005.01（大三上）

修習江士標老師的”機電介面與實驗”，習得單晶片處理器及AD/DA 等基本知識及其應用，對於機電控制系統有基本的控制能力

2005.02 ~ 2005.06（大三下）

擔任”電腦網路與程式”的教學講師，本屆網管團隊對修課同學進行教學，內容包含基本的作業系統，程式語言，網路架構…等

2005.07 ~（大三暑假）

承蒙運動控制實驗室老師給予專題機會，自行研製”整合微電腦之

可變頻無線電通訊模組”包含無線電模組的硬體規劃、控制無線電模組之單晶片硬體架構規劃和程式設計、整合兩模組的硬體規劃架構設計。

2005.09~2006.01（大四上）

甄試中央大學機械際光機電研究所，開始接觸實驗室中的各項發展平台，如AVR , DSP 等等。

2005.02~2006.06（大四下）

光機電系統整合課程時，獨自完成一光學式的資訊傳輸系統，將筆電的MP3音源經由雷射傳輸到Client端進行播放。

後進入實驗室進行無線電模組的電路與系統製作，用於國家太空中心探空六號火箭計畫的回收艙酬載研製。

2006.09~2007.01（研一上）

正式進入研究所，同時電路板也經過多次打樣測試，進入可以量產執行任務階段，當中手焊電路必須通過中山科學研究院的目檢、溫篩、溫循、振動等測試篩選。而且著手韌體程式的開發。

2006.02~2007.06（研一下）

回收艙的測試過程相當冗長，不僅是物性電性的測試，對於程式相容性、傳送距離測試與環境影響測試，甚至機構與大功率RF 對GPS 定位的影響都要考慮。其中作了不下11次戶外通訊測試。

2007.09~(研二)

探空六號火箭於9/13 發射，成功完成任務。

NSPO的網頁

http://www.nspo.org.tw/2008c/news/news_content.php?id=000104

~2008/7 (研二)

研究所畢業論文為『用於遠距傳輸的半雙工通訊系統開發』，除了實現一單向傳輸模組，經由實測至少60km 的有效傳輸，驗證此模組在空間中的性能與衰逝趨勢。包含了無線電單向傳輸系統設計：數位調變模組的電路、單向傳輸通訊協定韌體、 PC 端人機介面軟體、測試平台機構的組裝，實際量測的結果與分析。

並且規劃將此單向傳輸模組，改良為效能更佳的半雙工通訊模組：增加並整合路徑切換單元電路，半雙工傳輸通訊協定韌體、更高發射能量放大器、與接收能量放大器。

最後以單向傳輸模組的實測擬合曲線，建立此通訊模組的性能參數，用以預測新開發之半雙工系統在更高發射能量和接收性能下，所能有效通訊的極限傳輸距離。

投影機自動校色、光源調整小工具軟體2010/3/23~4/25
視訊裝置EDID讀取小工具軟體3/11~3/23

六軸馬達調整系統 2010/09/10~2011/04/15

n  開啟電視牆前維護屏幕

n  調整電視牆投影畫面之幾何關係

n  內部電流偵測功能

n  馬達智慧斷電功能

n  使用者自定義記錄功能：啟動時間設定、點動時間紀錄、電流保護設定

※ 配合影像擷取、未來可用於實現自動畫面校準

※ 設計一擴充IO板，配合軟體自動自檢驗功能，用於量產

※ 本產品於2011/02參加ISE(Integrated Systems Europe)展覽

※ 開發系統韌體，並Tacking bug list 直到QA測試驗證項目通過，導入量產並販賣

主動式燃料電池充電站韌體邏輯；充電站本體於台北奈米展展覽。2011/10/5

2012 去上了江義華老師的linux driver覺得真的很棒。和交大的linux driver課程